Skill-Audit-Bericht

PX4 ROS2 Gazebo YOLOv8 Audit-Bericht.

Aerial Object Detection using a Drone with PX4 Autopilot and ROS 2. PX4 SITL and Gazebo Garden used for Simulation. YOLOv8 used for Object Detection.

Experimentell · PrüfenPrüfung nötigErstellt 23. Aug. 2026Heuristisches Metadaten-Audit
72
Audit
73
Vertrauen
64
Qualität
80
Sicherheit
62
Maintain
92
Installieren

OpenAgentSkill Trust Score

73
Starke Shortlist

OpenAgentSkill Trust Score

The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.

GitHub-Akzeptanz

Info

62

373 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Info

62

373 Stars und 63 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Info

62

6 Monate seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Warnung

42

Unbekannt

README/SKILL.md-Vollständigkeit

Bestanden

90

Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext

Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko

Info

80

Externe Paketinstallationsfläche

Installationsverfügbarkeit

Bestanden

92

npx skills add monemati/PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8

Sicherheit des Installationsbefehls

Bestanden

92

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

Bestanden

86

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Repository-Nachweis

Bestanden

86

https://github.com/monemati/PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8

Prüfstatus

Bestanden

88

KI-Prüfdaten verfügbar

Agent-validierte Ergebnisse

Info

54

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Prüfungen

Installations- und Adoptionsprüfung

7 Bestanden · 9 Prüfung nötig

Installationspfad

92

Bestanden

npx skills add monemati/PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8

Repository

88

Bestanden

https://github.com/monemati/PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8

Lizenz

45

Prüfen

Unbekannt

Wartung

62

Prüfen

6 Monate seit dem letzten Push

KI-Prüfung

88

Bestanden

Approved with no listed issues

README/SKILL.md-Vollständigkeit

90

Bestanden

Usable description available

Abhängigkeitsrisiko

80

Bestanden

Externe Paketinstallationsfläche

Sicherheit des Installationsbefehls

92

Bestanden

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

86

Bestanden

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Star-/Fork-Aktivität

62

Prüfen

373 Stars und 63 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Akzeptanz

68

Info

373 GitHub-Stars

Financial decision safety

58

Prüfen

Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.

Warnungen

  • Lizenz ist unklar
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Quality score needs review
  • License clarity: Unknown

Methode

This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.

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