Informe de auditoría del skill
Rf2o Laser Odometry Informe de auditoría.
Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA 2016 Available at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info62
474 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Info62
474 estrellas y 249 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Fallido22
3 años desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
GPL-3.0
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado90
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado82
network or browser surface
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Info72
filesystem or document access, network or browser access
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Estado de revisión
Aprobado88
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Repositorio
88
https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Licencia
86
GPL-3.0
Mantenimiento
20
3 años desde el último push
Revisión por IA
88
Approved with no listed issues
Completitud de README/SKILL.md
90
Usable description available
Riesgo de dependencias
82
network or browser surface
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
72
filesystem or document access, network or browser access
Actividad de stars/forks
62
474 estrellas y 249 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
68
474 estrellas de GitHub
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Advertencias
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 3y since push
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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