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@Leehyunbin0131

Ersteller · Leehyunbin0131

Letzte Aktualisierung · 18. Aug. 2026

Claude Ros2 Skills

Prüfen · 70Von der Community indexiert

Claude Code skills for ROS 2 Jazzy — establish the unknowns first, verify against the installed system, prove the result ran.

ros2roboticsclaude-codeagent-skillspython
OpenAgentSkill Trust Score
70/100

Nur Sandbox

Qualität71/100
Audit83/100
Stars18
Verified installs0
Auf GitHub ansehenVollständiges Audit öffnenREADME badgeDiesen Skill beanspruchen

Installationsziele

Codex-Installationsprompt

Install the "Claude Ros2 Skills" agent skill from https://github.com/Leehyunbin0131/claude-ros2-skills. Read its SKILL.md or equivalent instructions first, install only the files needed for this workspace, and summarize any required setup before using it. Skill purpose: A collection of Claude Code skills for ROS 2 Jazzy robotics development, enabling AI agents to verify parameters, check installed packages, and confirm execution. After the install attempt, report the result to https://www.openagentskill.com/api/agent/outcome with POST JSON {"event_id":"install_<unique-id>","skill_slug":"leehyunbin0131-claude-ros2-skills","task":"Install Claude Ros2 Skills","agent":"codex","outcome":"success","install_used":true}. Replace event_id with a unique value and outcome with success or failed. Report success only after the skill is installed and a minimal verification passes.

Asset-Profil

Coding- und Entwickler-Agents

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Bereich ansehen

Szenario

Coding-Agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Agent-Fit

Claude Code + CLI + Codex

Geeignet für Codex, Claude Code, Cursor, CLI oder benutzerdefinierte Agents.

Installieren

Bereit

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Wartung

Aktuell

27 Tage seit dem letzten Push

Risiko

Prüfung nötig

Low GitHub adoption signal

GitHub-Qualität

18

71/100 Qualität · 78/100 Vertrauen

Abdeckungs-Tags

CodingCoding-AgentsCoding-Agentsros2robotics

Review-Notizen

Low GitHub adoption signal · Quality score needs review

Agent-Adoptionskarte

Vertrauen, Audit und Installationsbereitschaft auf einen Blick

Diese Werte kombinieren öffentliche Repository-Metadaten, OpenAgentSkill-Reviewsignale, Wartungsaktualität und Installationsbereitschaft. Sie helfen bei der Vorauswahl, ersetzen aber keine menschliche Prüfung.

Qualität

Stark
71

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

Vertrauen

Nur Sandbox
70

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

Audit

Prüfung nötig
83

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

OpenAgentSkill Trust Score v5

Menschliche Prüfung vor Installation

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLI

Stars

18 GitHub-Stars

Repository-Aktivität

18 Stars und 3 Forks

Wartung

27 Tage seit dem letzten Push

Lizenz

Apache-2.0

Installieren

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Installationssicherheit

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsfläche

Keine Hochrisiko-Berechtigungsfläche in öffentlichen Metadaten

Agent-Ergebnisse

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Dokumentation

Starker README/SKILL.md-Kontext

Risikoübersicht

Vor Produktion prüfen

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata

Installationsbereitschaft

Installationspfad verfügbar

  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Lizenz ist angegeben
  • Noch keine Agent-Proven-Ergebnisbelege

Agent-lesbare Metadaten

Maschinenlesbare Entscheidungsdaten für diesen Skill.

Nutze diesen Block oder das eingebettete JSON, um zu entscheiden, ob ein Agent diesen Skill installieren, eine Alternative wählen oder zuerst menschliche Prüfung anfordern soll.

View technical data+
JSON öffnen

Geeignete Aufgaben

  • Coding-Agents-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Inspect source files

Geeignete Agents

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Installationsentscheidung

Befehl
npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Richtlinie
Prüfen
Menschliche Prüfung
Ja

Vertrauen und Risiko

Vertrauen
70/100
Audit
83/100
Risikoebene
Prüfung nötig

Ergebnis-Loop

Endpoint
/api/agent/outcome
Event-ID
resolve
Ergebnisse
5

Installationsbefehl

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Öffentliches AuditEval-BerichtResolve APIInstallationsübergabe

Nicht verwenden, wenn

  • Teams, die ein vom Anbieter unterstütztes SLA benötigen
  • production agents without a repository review
  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet
  • Quality score needs review

Alternative

Opencode

200.7K Stars

npx skills add anomalyco/opencode

Alternative

Code Review

168.6K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill code-review

Alternative

Grill With Docs

164.7K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill grill-with-docs

Alternative

To Spec

164.7K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill to-spec

Agent-Sicherheit v2

67/100 · Vor Installation prüfen

Mit Berechtigungshinweisen geprüftPrüfen

Nutzbarer Kandidat, aber der Agent sollte Berechtigungs- und Auditnotizen vor der Installation anzeigen.

Vor der Installation in einem echten Arbeitsbereich ist menschliche Freigabe erforderlich.

Per API auflösen

Mittel

Netzwerkzugriff

Die Skill ruft wahrscheinlich Remote-Seiten, APIs, Repositories oder externe Dienste ab.

Mittel

Dateisystemzugriff

Die Skill kann Projektdateien, Dokumente, generierte Artefakte oder den lokalen Arbeitsbereich lesen oder schreiben.

  • Low GitHub adoption signal

Agent-Auflösungsplan

Lass einen Agent die Eignung vor der Installation prüfen.

Die Resolve API liefert die beste Skill, Alternativen, Sicherheitsrichtlinien, Auditnotizen, Installationsziel und einen direkt nutzbaren Prompt.

Textplan öffnen

JSON öffnen

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Resolve-Text

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Installationsübergabe

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

Agent sollte prüfen

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Prompt kopieren

Task: Use Claude Ros2 Skills in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install
Install command: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Agent-Übergabe

Gib dem Agent den Installationspfad, nicht noch ein Verzeichnis.

Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.

Installations-API öffnen

Installationsübergabe

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

LLM-Textformat

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install?format=text

Alternativen finden

/api/skills/search?q=Claude%20Ros2%20Skills&limit=3

Agent-Prompt

Use Claude Ros2 Skills for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install, then install with: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Registry-Metadaten

Agent-lesbares Profil für die automatische Skill-Auswahl.

Die Registry API stellt Entscheidungs-, Vertrauens-, Audit-, Use-Case- und Installationssignale ohne UI-Scraping bereit.

Manifest öffnen

Manifest

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

LLM-Text

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?format=text

Installationsalias

/api/registry/install/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Empfehlen

/api/registry/recommend?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Agent-Fit

70/100

Coding-Agents

Use-Case-Tags

Coding-AgentsGitHub automationBrowser automation

Plattformen

Python, Claude Code

Audit-Bericht

Prüfung nötig · 83/100

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

Audit-Bericht ansehenEval-Bericht ansehen

Agent-Entscheidungspanel

Fallback candidate for Coding agents

Prototype with this skill first; keep a fallback candidate ready.

70
Bereitschaft
Prototyp
Phase

Rolle im Stack

Fallback-Kandidat

Primäre Eignung

Coding-Agents

Vertrauenslabel

Zuerst prototypisieren

Installationspfad

Befehl bereit

Verwenden wenn

  • Coding-Agents-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • builders willing to evaluate younger projects

Evidenz

  • recent repository activity
  • install command or GitHub repo available
  • Qualitätsprofil 71/100

zuerst prüfen

  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet

Implementierungspfad

  1. 1Installieren Sie es in einem Sandbox-Agent und führen Sie eine Coding-Agents-Aufgabe vollständig aus.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Vertrauensprofil

Nur Sandbox

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

70
OpenAgentSkill Trust Score

GitHub-Akzeptanz

Beheben

18 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Beheben

18 Stars und 3 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Bestanden

27 Tage seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Bestanden

Apache-2.0

Positive Signale

  • KI-Prüfung genehmigt
  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Kürzlich gewartetes Repository
  • Der Installationsbefehl weist kein offensichtliches Hochrisikomuster auf
  • Ergebniszyklus ist bereit, benötigt aber den ersten echten Agent-Lauf

Vor Installation prüfen

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata
  • Noch keine echten Agent-Ergebnisberichte
  • Vor unbeaufsichtigter Installation ist menschliche Prüfung erforderlich

Empfohlene Aktion

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

Qualitätsprofil

Stark Kandidat für Agent-Workflows

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

71
GitHub-Stars
18
Aktualität
vor 27 Tagen
Installationsbereit
Ja
Lizenz
Apache-2.0
Vor Installation prüfen: Low GitHub adoption signal

Workflow-Eignung

Diese Skill in diesen Szenarien nutzen

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Operate web apps

Browser automation

I need my agent to control a browser, fill forms, and verify web app workflows.

Workflow-Eignung

Zum vollständigen Workflow hinzufügen

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Operate and verify web apps

Browser QA agent

A workflow for agents that navigate products, fill forms, take screenshots, and verify real user flows across web applications.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Alternativen-Shortlist

Vor Installation vergleichen

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Übersicht

<div align="center">

<img src="assets/hero.png" alt="claude-ros2-skills — Claude Code skills for ROS 2 Jazzy" width="100%"/>

**Claude Code Skills for ROS 2 Jazzy Jalisco robotics development.**

Skills that transform how AI agents approach ROS 2 development: identify unknown parameters upfront, verify settings against installed packages, and confirm execution through working evidence.

![ROS 2](https://img.shields.io/badge/ROS%202-Jazzy-22314E?logo=ros&logoColor=white) ![Ubuntu](https://img.shields.io/badge/Ubuntu-24.04%20LTS-E95420?logo=ubuntu&logoColor=white) ![Claude Code](https://img.shields.io/badge/Claude%20Code-Skill-8A2BE2) ![License](https://img.shields.io/badge/License-Apache%202.0-blue.svg)

**English** | [한국어](README.ko.md) | [中文](README.zh.md) | [日本語](README.ja.md) | [Español](README.es.md) | [Français](README.fr.md) | [Deutsch](README.de.md)

| Skills | Always-loaded protocol | Doc links (CI-checked) | Physical robot checks | | :---: | :---: | :---: | :---: | | **11** | **28 lines** | **32** | **4 scripts** |

</div>

---

## Contents

- [The failures that cost you](#the-failures-that-cost-you) - [How these skills are built](#how-these-skills-are-built) - [What makes this different](#what-makes-this-different) - [Evals](#evals) - [Quickstart](#quickstart) - [Skills](#skills) - [Verification scripts](#verification-scripts) - [How it works](#how-it-works) - [Updating](#updating) - [Contributing](#contributing) - [License](#license)

## The failures that cost you

The most costly errors in AI-generated ROS 2 code are rarely syntax mistakes. Instead, they are subtle issues that appear correct at first glance:

| Failure | What you see | Why an agent encounters the issue | | :--- | :--- | :--- | | **Silent failure** | `ros2 topic hz` shows 30 Hz; your callback never fires | A default RELIABLE subscriber attempts to connect to a BEST_EFFORT publisher. The code compiles and passes code review, but fails at the DDS middleware level. | | **Wrong ground truth*

Plattformkompatibilität

pythonFULL

Technische Details

Version
1.0.0
Lizenz
Apache-2.0
Letzte Aktualisierung
18. Aug. 2026
Veröffentlicht
28. Juli 2026

Frameworks & Tools

Python

Entscheidungsübersicht

Fallback-Kandidat

70
Bereit
Prototyp
Phase

recent repository activity

Audit

Installationsprüfung

Installations- und Adoptionsprüfung

83
Prüfung nötig
Sicherheit
89/100
Wartung
100/100
Installieren
92/100
Vollständiges Audit öffnenEval-Bericht ansehen

Von Agent belegte Evidenz

Von Agent belegte Evidenz

Ergebnisberichte nach Resolve, Prüfung, Installation und einem begrenzten Lauf.

0
Belegt
Needs first agent runAuto-Installation: zuerst prüfenLetzter: Unbekannt
Erfolgsrate
—
Letzter Fehler
—
Ergebnisse
0
Ausgabequalität
—
Fehlgeschlagen
0
Nicht relevant
0
Installationen
0
Durch Risiko blockiert
0
Einrichtung erforderlich
0
Produktion
0

Noch keine Agent-Ergebnisdaten. Der erste Lauf kann Erfolg, Einrichtungsbedarf, Risikoblockaden, Fehler oder Irrelevanz über /api/agent/outcome melden.

Agent-Proven-RankingErgebnisvertrag

Installieren

Zum Agent-Workflow hinzufügen

Kostenlos und Open Source. Bericht vor der Installation in Produktions-Agents prüfen.

Alternativen vergleichenAuto-AuflösungsplanAuf GitHub ansehenDokumentation

Wachstums-Loop

Share-Kit

X

Szenariobasierter Entwurf für Claude Ros2 Skills, bereit für einen manuellen X-Post.

Kuratorenhinweis
A practical pick for the next repo task:

Claude Ros2 Skills: A collection of Claude Code skills for ROS 2 Jazzy robotics development, enabling AI agents to verify parameters, check ins...

18 stars

https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x
X-Entwurf öffnen
Optionale Antwort mit Installationsbefehl
Listing + install path for Claude Ros2 Skills:
https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x

Install: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Antwortentwurf öffnen

Quelle des Eintrags

Community-indexiert

Beanspruchbar

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Indexiert von
OpenAgentSkill Community-Index

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[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
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Autor

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Leehyunbin0131

@leehyunbin0131

Tags

ros2roboticsclaude-codeagent-skillspython

Plattform-Fit

Claude Code

Gesundheitssignale

GitHub-Stars
18
Qualitätswert
44/100
Letzter GitHub-Push
28. Juli 2026
Framework-Hinweise
1
OpenAgentSkill-Aufrufe
0
Installationskopien
0
Externe Klicks
0

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Vertrauen & Sicherheit

Nur Sandbox

70
  • GitHub-Akzeptanz18 GitHub-StarsBeheben
  • Star-/Fork-Aktivität18 Stars und 3 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbarBeheben
  • Aktuelle Wartung27 Tage seit dem letzten PushBestanden
  • LizenzklarheitApache-2.0Bestanden
  • README/SKILL.md-VollständigkeitMetadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-KontextBestanden
  • Abhängigkeits-/LaufzeitrisikoKeine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen MetadatenBestanden

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