Pointcloud To Grid

검토 · 63

커뮤니티 색인

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

Verified installs0

스타249

버전1.0.0

품질50/100 · 검토 필요

신뢰63/100 · 샌드박스 전용

감사65/100 · 검토 필요

공급 자산 프로필

리서치 및 지식 작업

Deep research, source comparison, literature review, RAG, knowledge search, and reports.

트랙 보기

시나리오

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Agent 적합도

Claude Code + CLI + Codex

Codex, Claude Code, Cursor, CLI 또는 맞춤형 Agent에 적합합니다.

설치

준비됨

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

유지보수

오래됨

마지막 푸시 후 1년

위험

검토 필요

Repository appears stale

GitHub 품질

249

50/100 품질 · 71/100 신뢰

커버리지 태그

리서치RAG and knowledgerobotics-iotrosrobotics

검토 메모

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Agent 채택 스코어카드

신뢰, 감사, 설치 준비 상태를 한눈에 확인하세요

이 점수는 공개 저장소 메타데이터, OpenAgentSkill 검토 신호, 유지보수 최신성, 설치 준비 상태를 결합합니다. 후보 선정 신호일 뿐, 사람의 검토를 대체하지 않습니다.

품질

검토 필요

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 신중하게 확인하세요.

신뢰

샌드박스 전용

신뢰 신호가 부족하거나 혼재된 유용한 후보입니다. 결과 루프가 작업 적합성을 입증할 때까지 격리된 작업 공간에서 사용하세요.

감사

검토 필요

설치 준비 상태, 보안 메타데이터, 유지보수 및 채택 위험에 대한 기계 판독형 검토입니다.

OpenAgentSkill 신뢰 점수 v5

설치 전 사람 검토

실제 작업에 사용하기 전 샌드박스에서만 실행하고 유사 대안과 비교하세요.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

스타

GitHub 스타 249

저장소 활동

스타 249, 포크 31

유지보수

마지막 푸시 후 1년

라이선스

BSD-3-Clause

설치

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

설치 안전성

표준 패키지 또는 런타임 설치 경로

권한 범위

shell or command execution, filesystem or document access

Agent 결과

아직 Agent 결과 데이터가 없습니다

문서

README/SKILL.md 맥락이 충분합니다

위험 요약

프로덕션 전 검토

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata

설치 준비 상태

설치 경로 사용 가능

설치 경로를 사용할 수 있습니다
저장소 근거를 사용할 수 있습니다
라이선스가 명시되었습니다
아직 Agent 검증 결과 근거가 없습니다

Agent 읽기용 메타데이터

이 스킬의 기계 판독형 의사결정 데이터.

이 블록 또는 포함된 JSON을 사용해 Agent가 이 스킬을 설치할지, 대안을 고를지, 먼저 사람의 검토를 요청할지 판단할 수 있습니다.

JSON 열기

적합한 작업

RAG and knowledge 워크플로
Claude Code 팀
builders willing to evaluate younger projects
Chunk documents

적합한 Agent

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

설치 결정

명령어: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
정책: 검토
사람 검토: 예

신뢰와 위험

신뢰: 63/100
감사: 65/100
위험 수준: 검토 필요

결과 루프

엔드포인트: /api/agent/outcome
이벤트 ID: resolve
결과: 5

설치 명령어

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

공개 감사 평가 보고서 Resolve API 설치 핸드오프

사용하지 말아야 할 경우

teams that require actively maintained dependencies
production agents without a repository review
Repository looks stale
고위험 권한 힌트: Shell 또는 명령 실행
Repository appears stale

대체 스킬

VLMEvalKit

4.2K 스타

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

대체 스킬

Remove AI Watermarks

4.3K 스타

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

대체 스킬

Aily Blockly

3.8K 스타

npx skills add ailyProject/aily-blockly

대체 스킬

AliceVision

3.5K 스타

npx skills add alicevision/AliceVision

Agent 안전 v2

37/100 · 자동 설치 피하기

실험적검토

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

API로 해결

높음

Shell 또는 명령 실행

Skill 메타데이터가 터미널, CLI, Shell, 하위 프로세스 또는 명령 실행 워크플로를 참조합니다.

중간

네트워크 접근

Skill은 원격 페이지, API, 저장소 또는 외부 서비스에 접근할 수 있습니다.

중간

파일 시스템 접근

Skill은 프로젝트 파일, 문서, 생성 산출물 또는 로컬 작업 공간 상태를 읽거나 쓸 수 있습니다.

고위험 권한 힌트: Shell 또는 명령 실행
Repository appears stale

설치 대상

Agent 워크플로에 이 스킬 설치

공개 설치 엔드포인트에서 명령어, 안전 체크리스트, 대상 프롬프트와 정규 링크를 가져옵니다.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install jkk-research-pointcloud-to-grid

Agent 해결 계획

설치 전에 Agent가 적합성을 검증하게 하세요.

Resolve API는 최우선 스킬, 대안, 안전 정책, 감사 메모, 설치 대상 및 Agent가 페이지를 스크래핑하지 않고 사용할 수 있는 프롬프트를 반환합니다.

텍스트 계획 열기

JSON 열기

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Resolve 텍스트

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

설치 핸드오프

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

Agent가 확인할 항목

Resolve API에서 작업 적합도와 대안을 확인합니다.
감사 점수, 신뢰 점수 및 안전 정책 경고를 확인합니다.
Codex, Claude Code, Cursor 또는 CLI의 설치 대상 호환성을 확인합니다.

프롬프트 복사

Task: Use Pointcloud To Grid in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install
Install command: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Agent 핸드오프

또 다른 디렉터리 페이지 대신 설치 경로를 Agent에게 제공합니다.

공개 설치 엔드포인트에서 명령어, 안전 체크리스트, 대상 프롬프트와 정규 링크를 가져옵니다.

설치 API 열기

설치 핸드오프

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

LLM 텍스트 형식

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install?format=text

대안 찾기

/api/skills/search?q=Pointcloud%20To%20Grid&limit=3

Agent 프롬프트

Use Pointcloud To Grid for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install, then install with: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

Registry 메타데이터

자동 스킬 선택을 위한 Agent 읽기용 프로필.

Registry API를 통해 동일한 결정, 신뢰, 감사, 사용 사례, 설치 신호를 제공하므로 Agent가 UI를 스크래핑하지 않고도 순위를 매길 수 있습니다.

Manifest 열기

Manifest

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid

LLM 텍스트

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid?format=text

설치 별칭

/api/registry/install/jkk-research-pointcloud-to-grid

검토 필요 · 65/100

설치 준비 상태, 보안 메타데이터, 유지보수 및 채택 위험에 대한 기계 판독형 검토입니다.

감사 보고서 보기 평가 보고서 보기

Agent 결정 패널

Needs validation for RAG and knowledge

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 수동으로 검토하세요.

준비 상태

검토

단계

스택 내 역할

검증 필요

주요 적합도

RAG and knowledge

신뢰 라벨

사람 검토 필요

설치 경로

명령어 준비됨

사용 시점

RAG and knowledge 워크플로
Claude Code 팀
builders willing to evaluate younger projects

근거

설치 명령 또는 GitHub 저장소를 사용할 수 있습니다
품질 프로필 50/100
OpenAgentSkill 상호작용 7건

먼저 검토

Repository looks stale

구현 경로

1샌드박스 Agent에 설치하고 RAG and knowledge 작업을 처음부터 끝까지 한 번 실행하세요.
2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

신뢰 프로필

샌드박스 전용

신뢰 신호가 부족하거나 혼재된 유용한 후보입니다. 결과 루프가 작업 적합성을 입증할 때까지 격리된 작업 공간에서 사용하세요.

OpenAgentSkill 신뢰 점수

GitHub 채택도

정보

GitHub 스타 249

스타/포크 활동

확인

스타 249, 포크 31; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다

최근 유지보수

수정

마지막 푸시 후 1년

라이선스 명확성

통과

BSD-3-Clause

긍정 신호

AI 검토 승인됨
설치 경로를 사용할 수 있습니다
저장소 근거를 사용할 수 있습니다
설치 명령에서 뚜렷한 고위험 패턴이 발견되지 않았습니다
결과 루프는 준비되었지만 첫 실제 Agent 실행이 필요합니다

설치 전 검토

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata
Recent maintenance: 1y since push
아직 실제 Agent 결과 보고서가 없습니다
무인 설치 전에 사람 검토가 필요합니다

권장 작업

실제 작업에 사용하기 전 샌드박스에서만 실행하고 유사 대안과 비교하세요.

품질 프로필

검토 필요 Agent 워크플로용 후보

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 신중하게 확인하세요.

GitHub 스타

249

최신성

1년 전

설치 준비됨

예

라이선스

BSD-3-Clause

설치 전 검토: Repository looks stale

워크플로 적합도

이 스킬을 사용할 시나리오

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Investigate faster

Research agents

I need my agent to research a topic, compare sources, and produce a concise report.

워크플로 적합도

완전한 워크플로에 추가

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

대안 후보

설치 전 비교

이 작업에 적합할 수 있는 유사 스킬입니다.

모두 비교

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

AliceVision

3D Computer Vision Framework

개요

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

플랫폼 호환성

c++FULL

rosFULL

기술 세부 사항

버전: 1.0.0
라이선스: BSD-3-Clause
최근 업데이트: 2026년 8월 18일
게시일: 2026년 6월 21일

프레임워크 및 도구

C++ROS

결정 스냅샷

검증 필요

준비됨

검토

단계

설치 명령 또는 GitHub 저장소를 사용할 수 있습니다

감사

설치 검토

설치 및 채택 검토

검토 필요

보안: 83/100
유지보수: 38/100
설치: 92/100

전체 감사 열기 평가 보고서 보기

Agent 검증 증거

Resolve, 검토, 설치 및 한 번의 제한된 실행 후 결과 보고서입니다.

검증됨

Needs first agent run자동 설치: 먼저 검토최근: 알 수 없음

성공률: —
최근 실패: —
결과: 0
출력 품질: —
실패: 0
관련 없음: 0
설치: 0
위험 차단: 0
설정 필요: 0
프로덕션: 0

아직 Agent 결과 데이터가 없습니다. 첫 실행은 /api/agent/outcome을 통해 성공, 설정 필요, 위험 차단, 실패 또는 비관련 결과를 보고할 수 있습니다.

Agent 검증 순위 결과 계약

설치

Agent 워크플로에 추가

무료 오픈 소스. 프로덕션 Agent에 설치하기 전에 보고서를 검토하세요.

대안 비교 자동 해결 계획 GitHub에서 보기 문서

성장 루프

공유 키트

Pointcloud To Grid용 시나리오 기반 초안입니다. X에 수동으로 게시할 수 있습니다.

큐레이터 노트

A practical pick for source-backed research:

Pointcloud To Grid: ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intens...

249 stars

https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x

X 초안 열기

선택 사항: 설치 명령이 포함된 답글

Listing + install path for Pointcloud To Grid:
https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x

Install: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

답글 초안 열기

등록 출처

커뮤니티 색인

소유권 주장 가능

이 등록은 공개 소스에서 색인되었으며 유지보수자 소유권 주장이 승인될 때까지 공식으로 표시되지 않습니다.

제작자: jkk-research
출처: jkk-research/pointcloud_to_grid
색인 주체: OpenAgentSkill 커뮤니티 인덱스

귀속은 공개 저장소 또는 제작자 프로필에 연결됩니다. 제작자는 등록을 주장하여 소유권 신호를 업데이트할 수 있습니다.

이 스킬 소유권 주장

소유자 소유권 주장

이 스킬 등록 소유권 주장

이 커뮤니티 색인 등록은 jkk-research에게 귀속되어 있지만 아직 공식으로 표시되지 않았습니다. 소유권을 주장하면 확인된 소유자 신호가 추가되어 이후 출시, 설치 및 감사 업데이트를 더 신뢰할 수 있습니다.

크리에이터 백링크 키트

README에 증거 배지 추가

개발자가 저장소를 평가하는 위치에 정규 등록, 현재 신뢰 및 감사 신호, 실제 Agent-Proven 증거를 표시합니다.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)

배지 미리보기 감사 열기 크리에이터 키트

작성자

jkk-research

@jkk-research

플랫폼 적합도

Claude Code

상태 신호

GitHub 스타: 249
품질 점수: 35/100
최근 GitHub 푸시: 2025년 8월 15일
프레임워크 힌트: 2
OpenAgentSkill 조회수: 6
설치 명령 복사: 0
외부 클릭: 0

커뮤니티 신호

이 스킬이 Agent 워크플로에 유용한지 알려 주세요. 집계된 피드백은 시간이 지날수록 순위를 개선합니다.

신뢰와 안전

샌드박스 전용

GitHub 채택도GitHub 스타 249정보
스타/포크 활동스타 249, 포크 31; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다확인
최근 유지보수마지막 푸시 후 1년수정
라이선스 명확성BSD-3-Clause통과
README/SKILL.md 완성도메타데이터에 충분한 사용 및 워크플로 맥락이 포함되어 있습니다통과
의존성/런타임 위험명령 실행 범위정보

Pointcloud To Grid

검토 · 63

커뮤니티 색인

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

Verified installs0

스타249

버전1.0.0

품질50/100 · 검토 필요

신뢰63/100 · 샌드박스 전용

감사65/100 · 검토 필요

공급 자산 프로필

리서치 및 지식 작업

Deep research, source comparison, literature review, RAG, knowledge search, and reports.

트랙 보기

시나리오

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Agent 적합도

Claude Code + CLI + Codex

Codex, Claude Code, Cursor, CLI 또는 맞춤형 Agent에 적합합니다.

설치

준비됨

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

유지보수

오래됨

마지막 푸시 후 1년

위험

검토 필요

Repository appears stale

GitHub 품질

249

50/100 품질 · 71/100 신뢰

커버리지 태그

리서치RAG and knowledgerobotics-iotrosrobotics

검토 메모

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Agent 채택 스코어카드

신뢰, 감사, 설치 준비 상태를 한눈에 확인하세요

품질

검토 필요

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 신중하게 확인하세요.

신뢰

샌드박스 전용

신뢰 신호가 부족하거나 혼재된 유용한 후보입니다. 결과 루프가 작업 적합성을 입증할 때까지 격리된 작업 공간에서 사용하세요.

감사

검토 필요

설치 준비 상태, 보안 메타데이터, 유지보수 및 채택 위험에 대한 기계 판독형 검토입니다.

OpenAgentSkill 신뢰 점수 v5

설치 전 사람 검토

실제 작업에 사용하기 전 샌드박스에서만 실행하고 유사 대안과 비교하세요.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

스타

GitHub 스타 249

저장소 활동

스타 249, 포크 31

유지보수

마지막 푸시 후 1년

라이선스

BSD-3-Clause

설치

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

설치 안전성

표준 패키지 또는 런타임 설치 경로

권한 범위

shell or command execution, filesystem or document access

Agent 결과

아직 Agent 결과 데이터가 없습니다

문서

README/SKILL.md 맥락이 충분합니다

위험 요약

프로덕션 전 검토

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata

설치 준비 상태

설치 경로 사용 가능

설치 경로를 사용할 수 있습니다
저장소 근거를 사용할 수 있습니다
라이선스가 명시되었습니다
아직 Agent 검증 결과 근거가 없습니다

Agent 읽기용 메타데이터

이 스킬의 기계 판독형 의사결정 데이터.

이 블록 또는 포함된 JSON을 사용해 Agent가 이 스킬을 설치할지, 대안을 고를지, 먼저 사람의 검토를 요청할지 판단할 수 있습니다.

JSON 열기

적합한 작업

RAG and knowledge 워크플로
Claude Code 팀
builders willing to evaluate younger projects
Chunk documents

적합한 Agent

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

설치 결정

명령어: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
정책: 검토
사람 검토: 예

신뢰와 위험

신뢰: 63/100
감사: 65/100
위험 수준: 검토 필요

결과 루프

엔드포인트: /api/agent/outcome
이벤트 ID: resolve
결과: 5

설치 명령어

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

공개 감사 평가 보고서 Resolve API 설치 핸드오프

사용하지 말아야 할 경우

teams that require actively maintained dependencies
production agents without a repository review
Repository looks stale
고위험 권한 힌트: Shell 또는 명령 실행
Repository appears stale

대체 스킬

VLMEvalKit

4.2K 스타

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

대체 스킬

Remove AI Watermarks

4.3K 스타

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

대체 스킬

Aily Blockly

3.8K 스타

npx skills add ailyProject/aily-blockly

대체 스킬

AliceVision

3.5K 스타

npx skills add alicevision/AliceVision

Agent 안전 v2

37/100 · 자동 설치 피하기

실험적검토

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

API로 해결

높음

Shell 또는 명령 실행

Skill 메타데이터가 터미널, CLI, Shell, 하위 프로세스 또는 명령 실행 워크플로를 참조합니다.

중간

네트워크 접근

Skill은 원격 페이지, API, 저장소 또는 외부 서비스에 접근할 수 있습니다.

중간

파일 시스템 접근

Skill은 프로젝트 파일, 문서, 생성 산출물 또는 로컬 작업 공간 상태를 읽거나 쓸 수 있습니다.

고위험 권한 힌트: Shell 또는 명령 실행
Repository appears stale

설치 대상

Agent 워크플로에 이 스킬 설치

공개 설치 엔드포인트에서 명령어, 안전 체크리스트, 대상 프롬프트와 정규 링크를 가져옵니다.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install jkk-research-pointcloud-to-grid

Agent 해결 계획

설치 전에 Agent가 적합성을 검증하게 하세요.

Resolve API는 최우선 스킬, 대안, 안전 정책, 감사 메모, 설치 대상 및 Agent가 페이지를 스크래핑하지 않고 사용할 수 있는 프롬프트를 반환합니다.

텍스트 계획 열기

JSON 열기

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Resolve 텍스트

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

설치 핸드오프

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

Agent가 확인할 항목

Resolve API에서 작업 적합도와 대안을 확인합니다.
감사 점수, 신뢰 점수 및 안전 정책 경고를 확인합니다.
Codex, Claude Code, Cursor 또는 CLI의 설치 대상 호환성을 확인합니다.

프롬프트 복사

Task: Use Pointcloud To Grid in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install
Install command: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Agent 핸드오프

또 다른 디렉터리 페이지 대신 설치 경로를 Agent에게 제공합니다.

공개 설치 엔드포인트에서 명령어, 안전 체크리스트, 대상 프롬프트와 정규 링크를 가져옵니다.

설치 API 열기

설치 핸드오프

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

LLM 텍스트 형식

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install?format=text

대안 찾기

/api/skills/search?q=Pointcloud%20To%20Grid&limit=3

Agent 프롬프트

Use Pointcloud To Grid for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install, then install with: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

Registry 메타데이터

자동 스킬 선택을 위한 Agent 읽기용 프로필.

Registry API를 통해 동일한 결정, 신뢰, 감사, 사용 사례, 설치 신호를 제공하므로 Agent가 UI를 스크래핑하지 않고도 순위를 매길 수 있습니다.

Manifest 열기

Manifest

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid

LLM 텍스트

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid?format=text

설치 별칭

/api/registry/install/jkk-research-pointcloud-to-grid

검토 필요 · 65/100

설치 준비 상태, 보안 메타데이터, 유지보수 및 채택 위험에 대한 기계 판독형 검토입니다.

감사 보고서 보기 평가 보고서 보기

Agent 결정 패널

Needs validation for RAG and knowledge

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 수동으로 검토하세요.

준비 상태

검토

단계

스택 내 역할

검증 필요

주요 적합도

RAG and knowledge

신뢰 라벨

사람 검토 필요

설치 경로

명령어 준비됨

사용 시점

RAG and knowledge 워크플로
Claude Code 팀
builders willing to evaluate younger projects

근거

설치 명령 또는 GitHub 저장소를 사용할 수 있습니다
품질 프로필 50/100
OpenAgentSkill 상호작용 7건

먼저 검토

Repository looks stale

구현 경로

1샌드박스 Agent에 설치하고 RAG and knowledge 작업을 처음부터 끝까지 한 번 실행하세요.
2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

신뢰 프로필

샌드박스 전용

신뢰 신호가 부족하거나 혼재된 유용한 후보입니다. 결과 루프가 작업 적합성을 입증할 때까지 격리된 작업 공간에서 사용하세요.

OpenAgentSkill 신뢰 점수

GitHub 채택도

정보

GitHub 스타 249

스타/포크 활동

확인

스타 249, 포크 31; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다

최근 유지보수

수정

마지막 푸시 후 1년

라이선스 명확성

통과

BSD-3-Clause

긍정 신호

AI 검토 승인됨
설치 경로를 사용할 수 있습니다
저장소 근거를 사용할 수 있습니다
설치 명령에서 뚜렷한 고위험 패턴이 발견되지 않았습니다
결과 루프는 준비되었지만 첫 실제 Agent 실행이 필요합니다

설치 전 검토

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata
Recent maintenance: 1y since push
아직 실제 Agent 결과 보고서가 없습니다
무인 설치 전에 사람 검토가 필요합니다

권장 작업

실제 작업에 사용하기 전 샌드박스에서만 실행하고 유사 대안과 비교하세요.

품질 프로필

검토 필요 Agent 워크플로용 후보

Agent 워크플로에 추가하기 전에 저장소를 신중하게 확인하세요.

GitHub 스타

249

최신성

1년 전

설치 준비됨

예

라이선스

BSD-3-Clause

설치 전 검토: Repository looks stale

워크플로 적합도

이 스킬을 사용할 시나리오

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Investigate faster

Research agents

I need my agent to research a topic, compare sources, and produce a concise report.

워크플로 적합도

완전한 워크플로에 추가

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

대안 후보

설치 전 비교

이 작업에 적합할 수 있는 유사 스킬입니다.

모두 비교

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

AliceVision

3D Computer Vision Framework

개요

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

플랫폼 호환성

c++FULL

rosFULL

기술 세부 사항

버전: 1.0.0
라이선스: BSD-3-Clause
최근 업데이트: 2026년 8월 18일
게시일: 2026년 6월 21일

프레임워크 및 도구

C++ROS

결정 스냅샷

검증 필요

준비됨

검토

단계

설치 명령 또는 GitHub 저장소를 사용할 수 있습니다

감사

설치 검토

설치 및 채택 검토

검토 필요

보안: 83/100
유지보수: 38/100
설치: 92/100

전체 감사 열기 평가 보고서 보기

Agent 검증 증거

Resolve, 검토, 설치 및 한 번의 제한된 실행 후 결과 보고서입니다.

검증됨

Needs first agent run자동 설치: 먼저 검토최근: 알 수 없음

성공률: —
최근 실패: —
결과: 0
출력 품질: —
실패: 0
관련 없음: 0
설치: 0
위험 차단: 0
설정 필요: 0
프로덕션: 0

아직 Agent 결과 데이터가 없습니다. 첫 실행은 /api/agent/outcome을 통해 성공, 설정 필요, 위험 차단, 실패 또는 비관련 결과를 보고할 수 있습니다.

Agent 검증 순위 결과 계약

설치

Agent 워크플로에 추가

무료 오픈 소스. 프로덕션 Agent에 설치하기 전에 보고서를 검토하세요.

대안 비교 자동 해결 계획 GitHub에서 보기 문서

성장 루프

공유 키트

Pointcloud To Grid용 시나리오 기반 초안입니다. X에 수동으로 게시할 수 있습니다.

큐레이터 노트

A practical pick for source-backed research:

Pointcloud To Grid: ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intens...

249 stars

https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x

X 초안 열기

선택 사항: 설치 명령이 포함된 답글

Listing + install path for Pointcloud To Grid:
https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x

Install: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

답글 초안 열기

등록 출처

커뮤니티 색인

소유권 주장 가능

이 등록은 공개 소스에서 색인되었으며 유지보수자 소유권 주장이 승인될 때까지 공식으로 표시되지 않습니다.

제작자: jkk-research
출처: jkk-research/pointcloud_to_grid
색인 주체: OpenAgentSkill 커뮤니티 인덱스

귀속은 공개 저장소 또는 제작자 프로필에 연결됩니다. 제작자는 등록을 주장하여 소유권 신호를 업데이트할 수 있습니다.

이 스킬 소유권 주장

소유자 소유권 주장

이 스킬 등록 소유권 주장

크리에이터 백링크 키트

README에 증거 배지 추가

개발자가 저장소를 평가하는 위치에 정규 등록, 현재 신뢰 및 감사 신호, 실제 Agent-Proven 증거를 표시합니다.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)

배지 미리보기 감사 열기 크리에이터 키트

작성자

jkk-research

@jkk-research

플랫폼 적합도

Claude Code

상태 신호

GitHub 스타: 249
품질 점수: 35/100
최근 GitHub 푸시: 2025년 8월 15일
프레임워크 힌트: 2
OpenAgentSkill 조회수: 6
설치 명령 복사: 0
외부 클릭: 0

커뮤니티 신호

이 스킬이 Agent 워크플로에 유용한지 알려 주세요. 집계된 피드백은 시간이 지날수록 순위를 개선합니다.

신뢰와 안전

샌드박스 전용

GitHub 채택도GitHub 스타 249정보
스타/포크 활동스타 249, 포크 31; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다확인
최근 유지보수마지막 푸시 후 1년수정
라이선스 명확성BSD-3-Clause통과
README/SKILL.md 완성도메타데이터에 충분한 사용 및 워크플로 맥락이 포함되어 있습니다통과
의존성/런타임 위험명령 실행 범위정보

Pointcloud To Grid

리서치 및 지식 작업

신뢰, 감사, 설치 준비 상태를 한눈에 확인하세요

설치 전 사람 검토

프로덕션 전 검토

설치 경로 사용 가능

이 스킬의 기계 판독형 의사결정 데이터.

VLMEvalKit

Remove AI Watermarks

Aily Blockly

AliceVision

37/100 · 자동 설치 피하기

Shell 또는 명령 실행

네트워크 접근

파일 시스템 접근

Agent 워크플로에 이 스킬 설치

OpenAgentSkill CLI

설치 전에 Agent가 적합성을 검증하게 하세요.

또 다른 디렉터리 페이지 대신 설치 경로를 Agent에게 제공합니다.

자동 스킬 선택을 위한 Agent 읽기용 프로필.

검토 필요 · 65/100

Needs validation for RAG and knowledge

샌드박스 전용

검토 필요 Agent 워크플로용 후보

이 스킬을 사용할 시나리오

RAG and knowledge

Coding agents

Research agents

완전한 워크플로에 추가

RAG knowledge base

Content growth agent

Coding review agent

설치 전 비교

VLMEvalKit

Remove AI Watermarks

Aily Blockly

AliceVision

개요

플랫폼 호환성

기술 세부 사항

검증 필요

설치 검토

Agent 검증 증거

Agent 워크플로에 추가

공유 키트

커뮤니티 색인

이 스킬 등록 소유권 주장

README에 증거 배지 추가

작성자

태그

플랫폼 적합도

상태 신호

커뮤니티 신호

신뢰와 안전

관련 스킬

Pointcloud To Grid

리서치 및 지식 작업

신뢰, 감사, 설치 준비 상태를 한눈에 확인하세요

설치 전 사람 검토

프로덕션 전 검토

설치 경로 사용 가능

이 스킬의 기계 판독형 의사결정 데이터.

VLMEvalKit

Remove AI Watermarks

Aily Blockly

AliceVision

37/100 · 자동 설치 피하기

Shell 또는 명령 실행

네트워크 접근

파일 시스템 접근

Agent 워크플로에 이 스킬 설치

OpenAgentSkill CLI

설치 전에 Agent가 적합성을 검증하게 하세요.

또 다른 디렉터리 페이지 대신 설치 경로를 Agent에게 제공합니다.

자동 스킬 선택을 위한 Agent 읽기용 프로필.

검토 필요 · 65/100

Needs validation for RAG and knowledge

샌드박스 전용

검토 필요 Agent 워크플로용 후보

이 스킬을 사용할 시나리오