Skill-Audit-Bericht
Pointcloud To Grid Audit-Bericht.
ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
249 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung57
249 Stars und 31 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen38
1 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
BSD-3-Clause
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Info72
Befehlsausführungsfläche
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Info62
shell or command execution, filesystem or document access
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/jkk-research/pointcloud_to_grid
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Repository
88
https://github.com/jkk-research/pointcloud_to_grid
Lizenz
86
BSD-3-Clause
Wartung
38
1 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
72
Befehlsausführungsfläche
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
62
shell or command execution, filesystem or document access
Star-/Fork-Aktivität
57
249 Stars und 31 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
249 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 1y since push
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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