Skill-Audit-Bericht
Ros Arm Tutorials Audit-Bericht.
《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
258 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung57
258 Stars und 26 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen38
1 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
BSD-3-Clause
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add jiuyewxy/ros_arm_tutorials
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add jiuyewxy/ros_arm_tutorials
Repository
88
https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials
Lizenz
86
BSD-3-Clause
Wartung
38
1 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
57
258 Stars und 26 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
258 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 258 stars, 26 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 1y since push
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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