Skill-Audit-Bericht

SLAM AND PATH PLANNING ALGORITHMS Audit-Bericht.

This repository contains the solutions to all the exercises for the MOOC about SLAM and PATH-PLANNING algorithms given by professor Claus Brenner at Leibniz University. This repository also contains my personal notes, most of them in PDF format, and many vector graphics created by myself to illustrate the theoretical concepts. Hope you enjoy it! :)

Experimentell · PrüfenPrüfung nötigErstellt 23. Aug. 2026Heuristisches Metadaten-Audit
60
Audit
69
Vertrauen
43
Qualität
81
Sicherheit
20
Maintain
92
Installieren

OpenAgentSkill Trust Score

69
Manuelle Prüfung

OpenAgentSkill Trust Score

The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.

GitHub-Akzeptanz

Info

62

157 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Info

62

157 Stars und 56 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Fehlgeschlagen

22

8 Jahre seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Warnung

42

Unbekannt

README/SKILL.md-Vollständigkeit

Bestanden

90

Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext

Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko

Bestanden

90

Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten

Installationsverfügbarkeit

Bestanden

92

npx skills add jfrascon/SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS

Sicherheit des Installationsbefehls

Bestanden

92

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

Bestanden

86

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Repository-Nachweis

Bestanden

86

https://github.com/jfrascon/SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS

Prüfstatus

Bestanden

88

KI-Prüfdaten verfügbar

Agent-validierte Ergebnisse

Info

54

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Prüfungen

Installations- und Adoptionsprüfung

7 Bestanden · 12 Prüfung nötig

Installationspfad

92

Bestanden

npx skills add jfrascon/SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS

Repository

88

Bestanden

https://github.com/jfrascon/SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS

Lizenz

45

Prüfen

Unbekannt

Wartung

20

Beheben

8 Jahre seit dem letzten Push

KI-Prüfung

88

Bestanden

Approved with no listed issues

README/SKILL.md-Vollständigkeit

90

Bestanden

Usable description available

Abhängigkeitsrisiko

90

Bestanden

Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten

Sicherheit des Installationsbefehls

92

Bestanden

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

86

Bestanden

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Star-/Fork-Aktivität

62

Prüfen

157 Stars und 56 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Akzeptanz

68

Info

157 GitHub-Stars

Financial decision safety

58

Prüfen

Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.

Warnungen

  • Lizenz ist unklar
  • Repository appears stale
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
  • Repository looks stale
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 8y since push
  • License clarity: Unknown

Methode

This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.

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