Skill-Audit-Bericht
RGBD 3DGS SLAM Audit-Bericht.
RGBD-3DGS-SLAM is a monocular SLAM system leveraging 3D Gaussian Splatting (3DGS) for accurate point cloud and visual odometry estimation. By integrating neural networks, it estimates depth and camera intrinsics from RGB images alone, with optional support for additional camera information and depth maps.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
111 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung57
111 Stars und 16 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen38
2 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
BSD-3-Clause
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Info72
Befehlsausführungsfläche
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Info62
shell or command execution, filesystem or document access
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Repository
88
https://github.com/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Lizenz
86
BSD-3-Clause
Wartung
38
2 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
72
Befehlsausführungsfläche
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
62
shell or command execution, filesystem or document access
Star-/Fork-Aktivität
57
111 Stars und 16 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
111 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 111 stars, 16 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 2y since push
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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