Rapport d’audit du skill
perceiving-objects-oneshot Rapport d’audit.
Lightweight one-shot 3D object perception. Runs Grounding-DINO broad detection, a SINGLE VLM set-of-marks letter pick over the labeled boxes, SAM3 box segmentation, depth back-projection, and geometry.filter_and_compute_obb. No pairwise tournament, no multi-view safe-gate. Returns a clean not_found output (no exception) when the VLM answers "none" or DINO emits no detections — making this the right skill for clean-all-items loops whose natural termination signal is "no more matching objects in view". Use when a multi-item loop needs a clean no-match exit, or for generic target descriptions on uncluttered scenes with reasonably sized targets.
Trust Score OpenAgentSkill
Trust Score OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adoption GitHub
Avertissement48
41 stars GitHub
Activité stars/forks
Avertissement43
41 stars et 7 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Validé88
1 mois depuis le dernier push
Clarté de licence
Validé86
MIT
Complétude README/SKILL.md
Validé86
Les métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflow
Risque dépendances/runtime
Validé90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Disponibilité de l’installation
Validé92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Sécurité de la commande d’installation
Validé92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Validé86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Preuve du dépôt
Validé86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
État de revue
Info66
Données de revue IA disponibles
Résultats prouvés par Agent
Info54
Pas encore de données de résultats Agent
Vérifications
Revue d’installation et d’adoption
Chemin d’installation
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Dépôt
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
Licence
86
MIT
Maintenance
88
1 mois depuis le dernier push
Revue IA
55
The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
Complétude README/SKILL.md
86
Usable description available
Risque de dépendances
90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Sécurité de la commande d’installation
92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Activité stars/forks
43
41 stars et 7 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Adoption
42
41 stars GitHub
Avertissements
- The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
- The SKILL.md mentions `compatibility: requires gap>=0.1` but does not specify a minimum version for the underlying tools (e.g., Grounding-DINO, SAM3) – could be clarified.
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
Méthode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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