Informe de auditoría del skill
perceiving-objects-oneshot Informe de auditoría.
Lightweight one-shot 3D object perception. Runs Grounding-DINO broad detection, a SINGLE VLM set-of-marks letter pick over the labeled boxes, SAM3 box segmentation, depth back-projection, and geometry.filter_and_compute_obb. No pairwise tournament, no multi-view safe-gate. Returns a clean not_found output (no exception) when the VLM answers "none" or DINO emits no detections — making this the right skill for clean-all-items loops whose natural termination signal is "no more matching objects in view". Use when a multi-item loop needs a clean no-match exit, or for generic target descriptions on uncluttered scenes with reasonably sized targets.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Advertencia48
41 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia43
41 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
1 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
MIT
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado86
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Aprobado86
Acceso a archivos o documentos
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
Estado de revisión
Info66
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Repositorio
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
Licencia
86
MIT
Mantenimiento
88
1 meses desde el último push
Revisión por IA
55
The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
Completitud de README/SKILL.md
86
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
86
Acceso a archivos o documentos
Actividad de stars/forks
43
41 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
42
41 estrellas de GitHub
Advertencias
- The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
- The SKILL.md mentions `compatibility: requires gap>=0.1` but does not specify a minimum version for the underlying tools (e.g., Grounding-DINO, SAM3) – could be clarified.
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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