Skill-Audit-Bericht
perceiving-objects-oneshot Audit-Bericht.
Lightweight one-shot 3D object perception. Runs Grounding-DINO broad detection, a SINGLE VLM set-of-marks letter pick over the labeled boxes, SAM3 box segmentation, depth back-projection, and geometry.filter_and_compute_obb. No pairwise tournament, no multi-view safe-gate. Returns a clean not_found output (no exception) when the VLM answers "none" or DINO emits no detections — making this the right skill for clean-all-items loops whose natural termination signal is "no more matching objects in view". Use when a multi-item loop needs a clean no-match exit, or for generic target descriptions on uncluttered scenes with reasonably sized targets.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Warnung48
41 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung43
41 Stars und 7 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Bestanden88
1 Monate seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
MIT
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden86
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
Prüfstatus
Info66
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill perceiving-objects-oneshot
Repository
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/perceiving-objects-oneshot
Lizenz
86
MIT
Wartung
88
1 Monate seit dem letzten Push
KI-Prüfung
55
The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
README/SKILL.md-Vollständigkeit
86
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
43
41 Stars und 7 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
42
41 GitHub-Stars
Warnungen
- The script `perceive_simple.py` defines unused parameters `use_multiview` and `text_prompts` that are not referenced in the implementation, which may confuse maintainers.
- The SKILL.md mentions `compatibility: requires gap>=0.1` but does not specify a minimum version for the underlying tools (e.g., Grounding-DINO, SAM3) – could be clarified.
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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