Rapport d’audit du skill
grasping-direct-ik Rapport d’audit.
Direct IK align-then-descend grasping. The gripper pre-rotates to
Trust Score OpenAgentSkill
Trust Score OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adoption GitHub
Avertissement48
41 stars GitHub
Activité stars/forks
Avertissement43
41 stars et 7 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Validé88
1 mois depuis le dernier push
Clarté de licence
Validé86
Apache-2.0
Complétude README/SKILL.md
Avertissement60
Les métadonnées publiques nécessitent davantage de contexte README/SKILL.md
Risque dépendances/runtime
Validé90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Disponibilité de l’installation
Validé92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Sécurité de la commande d’installation
Validé92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Validé86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Preuve du dépôt
Validé86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
État de revue
Info66
Données de revue IA disponibles
Résultats prouvés par Agent
Info54
Pas encore de données de résultats Agent
Vérifications
Revue d’installation et d’adoption
Chemin d’installation
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Dépôt
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
Licence
86
Apache-2.0
Maintenance
88
1 mois depuis le dernier push
Revue IA
55
SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
Complétude README/SKILL.md
84
Usable description available
Risque de dépendances
90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Sécurité de la commande d’installation
92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Activité stars/forks
43
41 stars et 7 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Adoption
42
41 stars GitHub
Avertissements
- SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
- Script paths are written as 'scripts/<sg>/...' but the actual files are directly under 'scripts/' (e.g., 'scripts/refine_top_down_grasp.py').
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
- README/SKILL.md completeness: Public metadata needs stronger README/SKILL.md context
Méthode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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