Informe de auditoría del skill
grasping-direct-ik Informe de auditoría.
Direct IK align-then-descend grasping. The gripper pre-rotates to
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Advertencia48
41 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia43
41 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
1 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
Apache-2.0
Completitud de README/SKILL.md
Advertencia60
Los metadatos públicos necesitan más contexto de README/SKILL.md
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Aprobado86
Acceso a archivos o documentos
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
Estado de revisión
Info66
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Repositorio
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
Licencia
86
Apache-2.0
Mantenimiento
88
1 meses desde el último push
Revisión por IA
55
SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
Completitud de README/SKILL.md
84
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
86
Acceso a archivos o documentos
Actividad de stars/forks
43
41 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
42
41 estrellas de GitHub
Advertencias
- SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
- Script paths are written as 'scripts/<sg>/...' but the actual files are directly under 'scripts/' (e.g., 'scripts/refine_top_down_grasp.py').
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
- README/SKILL.md completeness: Public metadata needs stronger README/SKILL.md context
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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