Skill-Audit-Bericht
grasping-direct-ik Audit-Bericht.
Direct IK align-then-descend grasping. The gripper pre-rotates to
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Warnung48
41 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung43
41 Stars und 7 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Bestanden88
1 Monate seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
Apache-2.0
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Warnung60
Öffentliche Metadaten benötigen mehr README/SKILL.md-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
Prüfstatus
Info66
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
Repository
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
Lizenz
86
Apache-2.0
Wartung
88
1 Monate seit dem letzten Push
KI-Prüfung
55
SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
README/SKILL.md-Vollständigkeit
84
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
43
41 Stars und 7 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
42
41 GitHub-Stars
Warnungen
- SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
- Script paths are written as 'scripts/<sg>/...' but the actual files are directly under 'scripts/' (e.g., 'scripts/refine_top_down_grasp.py').
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
- README/SKILL.md completeness: Public metadata needs stronger README/SKILL.md context
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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