Skill-Audit-Bericht
Yolov5 Ros2 Audit-Bericht.
基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
189 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Warnung57
189 Stars und 19 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen22
2 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Warnung42
Unbekannt
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add fishros/yolov5_ros2
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/fishros/yolov5_ros2
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add fishros/yolov5_ros2
Repository
88
https://github.com/fishros/yolov5_ros2
Lizenz
45
Unbekannt
Wartung
20
2 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
57
189 Stars und 19 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
189 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Lizenz ist unklar
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 189 stars, 19 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 2y since push
- License clarity: Unknown
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.