스킬 감사 보고서

Ros2 Engineering Skills 감사 보고서.

Agent skill for production-grade ROS 2 development. Progressive-disclosure SKILL.md covering workspace, nodes, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, real-time, and deployment. Works with Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI.

차단됨 · 차단검토 필요생성됨 2026년 10월 14일휴리스틱 메타데이터 감사

감사

신뢰

품질

보안

유지보수

설치

OpenAgentSkill 신뢰 점수

수동 검토

OpenAgentSkill 신뢰 점수

Trust Score는 설치 전에 후보 목록에 넣을 만큼 안전한지 Agent가 판단하도록 돕습니다.

GitHub 채택도

정보

GitHub 스타 163

스타/포크 활동

경고

스타 163, 포크 16; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다

최근 유지보수

통과

마지막 푸시 후 2개월

라이선스 명확성

통과

Apache-2.0

README/SKILL.md 완성도

통과

100

메타데이터에 충분한 사용 및 워크플로 맥락이 포함되어 있습니다

의존성/런타임 위험

실패

command execution surface, credential or environment access

설치 가능 여부

통과

npx skills add dbwls99706/ros2-engineering-skills

설치 명령 안전성

통과

표준 패키지 또는 런타임 설치 경로

권한 범위

실패

secrets or environment access, shell or command execution

저장소 근거

통과

https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills/blob/main/SKILL.md

검토 상태

통과

AI 검토 데이터를 사용할 수 있습니다

Agent 검증 결과

정보

아직 Agent 결과 데이터가 없습니다

검사

설치 및 채택 검토

7 통과 · 10 검토 필요

설치 경로

통과

npx skills add dbwls99706/ros2-engineering-skills

저장소

통과

https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills/blob/main/SKILL.md

라이선스

통과

Apache-2.0

유지보수

통과

마지막 푸시 후 2개월

AI 검토

통과

Approved with no listed issues

README/SKILL.md 완성도

100

통과

Usable description available

의존성 위험

수정

command execution surface, credential or environment access

설치 명령 안전성

통과

표준 패키지 또는 런타임 설치 경로

권한 범위

수정

secrets or environment access, shell or command execution

스타/포크 활동

수정

스타 163, 포크 16; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다

채택도

정보

GitHub 스타 163

경고

Dependency or permission surface needs review
Permission surface may require sandboxing
Quality score needs review
Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
Stars/forks activity: 163 stars, 16 forks; issue activity unavailable in current metadata
Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution

방법

이 보고서는 공개 메타데이터, AI 검토 결과, 저장소 최신성, 설치 준비 상태, OpenAgentSkill 이벤트, 품질 점수, 신뢰 검사와 Agent 안전 게이트를 결합합니다. 전체 소스 코드 보안 감사는 아닙니다.

설치 경로

프로덕션 Agent에 설치하기 전에 보고서를 검토하세요.

$ npx skills add dbwls99706/ros2-engineering-skills

Agent 읽기용 메타데이터

기계 의사결정 패킷

내장 JSON에는 Agent 검토를 위한 적합 작업, 적합 Agent, 설치 명령, 신뢰 점수, 안전 게이트, 대안 및 비권장 조건이 담겨 있습니다.

설치 정책: 차단
적합한 Agent: Python + Robotics
대안: 3

Agent JSON 열기

신호

감사 점수: 78/100
Quality: 76/100
Trust: 71/100
Install safety: 92/100
권한 범위: 18/100
유지보수: 마지막 푸시 후 2개월
이벤트: 이벤트 80건
GitHub 스타: 163
최근 푸시: 2026년 8월 25일

Agent 안전 v2

34/100 · 자동 설치 피하기

Blocked for auto-install차단

This skill should not be selected by an agent without explicit human security review.

Do not auto-install. Inspect the source, dependencies, and permission surface first.

Metadata combines secrets access with shell or command execution
고위험 권한 힌트: Shell or command execution, Secrets or environment access

Shell 또는 명령 실행

높음

Skill 메타데이터가 터미널, CLI, Shell, 하위 프로세스 또는 명령 실행 워크플로를 참조합니다.

네트워크 접근

중간

Skill은 원격 페이지, API, 저장소 또는 외부 서비스에 접근할 수 있습니다.

파일 시스템 접근

중간

Skill은 프로젝트 파일, 문서, 생성 산출물 또는 로컬 작업 공간 상태를 읽거나 쓸 수 있습니다.

Secrets or environment access

높음

Skill metadata references credentials, tokens, environment variables, or secret-bearing workflows.

고위험 권한 힌트: Shell or command execution, Secrets or environment access
Dependency or permission surface needs review

스킬로 돌아가기 대안 감사 배지 SVG

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