스킬 감사 보고서
ros2-web-integration 감사 보고서.
Patterns and best practices for integrating ROS2 systems with web technologies including REST APIs, WebSocket bridges, and browser-based robot interfaces. Use this skill when building web dashboards for robots, streaming camera feeds to browsers, exposing ROS2 services as REST endpoints, or implementing bidirectional WebSocket communication between web UIs and ROS2 nodes. Trigger whenever the user mentions rosbridge, rosbridge_suite, roslibjs, FastAPI with ROS2, Flask with rclpy, WebSocket for robot telemetry, MJPEG streaming, WebRTC for robots, REST API wrapping ROS2 services, web-based robot control, browser robot interface, robot dashboard, CORS configuration for robots, or any web-to-ROS2 bridge pattern. Also trigger for authentication on robot web interfaces, rate limiting sensor streams, video streaming from robot cameras to browsers, or running async web frameworks alongside the ROS2 executor. Covers rosbridge_suite, FastAPI, Flask, WebSocket, and WebRTC approaches.
OpenAgentSkill 신뢰 점수
OpenAgentSkill 신뢰 점수
Trust Score는 설치 전에 후보 목록에 넣을 만큼 안전한지 Agent가 판단하도록 돕습니다.
GitHub 채택도
정보62
GitHub 스타 353
스타/포크 활동
경고57
스타 353, 포크 45; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다
최근 유지보수
통과88
마지막 푸시 후 2개월
라이선스 명확성
통과86
Apache-2.0
README/SKILL.md 완성도
통과86
메타데이터에 충분한 사용 및 워크플로 맥락이 포함되어 있습니다
의존성/런타임 위험
경고46
command execution surface, credential or environment access
설치 가능 여부
통과92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros2-web-integration
설치 명령 안전성
통과92
표준 패키지 또는 런타임 설치 경로
권한 범위
실패22
secrets or environment access, shell or command execution
저장소 근거
통과86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros2-web-integration
검토 상태
정보66
AI 검토 데이터를 사용할 수 있습니다
Agent 검증 결과
정보54
아직 Agent 결과 데이터가 없습니다
검사
설치 및 채택 검토
설치 경로
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros2-web-integration
저장소
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros2-web-integration
라이선스
86
Apache-2.0
유지보수
88
마지막 푸시 후 2개월
AI 검토
55
SKILL.md excerpt is truncated mid-sentence, but the provided content appears complete enough for evaluation.
README/SKILL.md 완성도
86
Usable description available
의존성 위험
46
command execution surface, credential or environment access
설치 명령 안전성
92
표준 패키지 또는 런타임 설치 경로
권한 범위
22
secrets or environment access, shell or command execution
스타/포크 활동
57
스타 353, 포크 45; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다
채택도
68
GitHub 스타 353
경고
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- SKILL.md excerpt is truncated mid-sentence, but the provided content appears complete enough for evaluation.
- No explicit security hardening guidance beyond authentication mentions; potential users may overlook securing WebSocket endpoints.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
방법
이 보고서는 공개 메타데이터, AI 검토 결과, 저장소 최신성, 설치 준비 상태, OpenAgentSkill 이벤트, 품질 점수, 신뢰 검사와 Agent 안전 게이트를 결합합니다. 전체 소스 코드 보안 감사는 아닙니다.
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