Informe de auditoría del skill
ros1 Informe de auditoría.
Best practices, design patterns, and common pitfalls for ROS1 (Robot Operating System 1) development. Use this skill when building ROS1 nodes, packages, launch files, or debugging ROS1 systems. Trigger whenever the user mentions ROS1, catkin, rospy, roscpp, roslaunch, roscore, rostopic, tf, actionlib, message types, services, or any ROS1-era robotics middleware. Also trigger for migrating ROS1 code to ROS2, maintaining legacy ROS1 systems, or building ROS1-ROS2 bridges. Covers catkin workspaces, nodelets, dynamic reconfigure, pluginlib, and the full ROS1 ecosystem.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info62
353 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia57
353 estrellas y 45 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
2 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
Apache-2.0
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado86
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Advertencia46
command execution surface, credential or environment access
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros1
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Fallido24
secrets or environment access, shell or command execution
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros1
Estado de revisión
Aprobado88
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros1
Repositorio
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros1
Licencia
86
Apache-2.0
Mantenimiento
88
2 meses desde el último push
Revisión por IA
88
Approved with no listed issues
Completitud de README/SKILL.md
86
Usable description available
Riesgo de dependencias
46
command execution surface, credential or environment access
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
24
secrets or environment access, shell or command execution
Actividad de stars/forks
57
353 estrellas y 45 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
68
353 estrellas de GitHub
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Advertencias
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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