Rapport d’audit du skill
robotics-design-patterns Rapport d’audit.
Architecture patterns, design principles, and proven recipes for building robust robotics software. Use this skill when designing robot software architectures, choosing between behavioral frameworks, structuring perception-planning-control pipelines, implementing state machines, designing safety systems, or architecting multi-robot systems. Trigger whenever the user mentions behavior trees, finite state machines, subsumption architecture, sensor fusion, robot safety, watchdogs, heartbeats, graceful degradation, hardware abstraction layers, real-time constraints, or software architecture for robots. Also applies to sim-to-real transfer, digital twins, and robot fleet management.
Trust Score OpenAgentSkill
Trust Score OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adoption GitHub
Info62
353 stars GitHub
Activité stars/forks
Avertissement57
353 stars et 45 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Validé88
2 mois depuis le dernier push
Clarté de licence
Validé86
Apache-2.0
Complétude README/SKILL.md
Validé86
Les métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflow
Risque dépendances/runtime
Validé90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Disponibilité de l’installation
Validé92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
Sécurité de la commande d’installation
Validé92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Info76
Exécution shell ou de commande
Preuve du dépôt
Validé86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
État de revue
Validé88
Données de revue IA disponibles
Résultats prouvés par Agent
Info54
Pas encore de données de résultats Agent
Vérifications
Revue d’installation et d’adoption
Chemin d’installation
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
Dépôt
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
Licence
86
Apache-2.0
Maintenance
88
2 mois depuis le dernier push
Revue IA
88
Approved with no listed issues
Complétude README/SKILL.md
86
Usable description available
Risque de dépendances
90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Sécurité de la commande d’installation
92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
76
Exécution shell ou de commande
Activité stars/forks
57
353 stars et 45 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Adoption
68
353 stars GitHub
Avertissements
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
Méthode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
Comparer les options proches
Skills associés à auditer ensuite
Frontend Design
Guidance for distinctive, intentional UI design, typography, visual direction, and non-template-like product interfaces.
181K Stars · Rapport d’audit
Taste Skill: Anti-Slop Frontend
Design and implementation guidance for distinctive landing pages, portfolios, product demos, and purposeful redesigns.
95K Stars · Rapport d’audit
Canvas Design
Create original visual art, posters, PNG assets, and PDF documents through a clear design philosophy.
181K Stars · Rapport d’audit