Informe de auditoría del skill
robotics-design-patterns Informe de auditoría.
Architecture patterns, design principles, and proven recipes for building robust robotics software. Use this skill when designing robot software architectures, choosing between behavioral frameworks, structuring perception-planning-control pipelines, implementing state machines, designing safety systems, or architecting multi-robot systems. Trigger whenever the user mentions behavior trees, finite state machines, subsumption architecture, sensor fusion, robot safety, watchdogs, heartbeats, graceful degradation, hardware abstraction layers, real-time constraints, or software architecture for robots. Also applies to sim-to-real transfer, digital twins, and robot fleet management.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info62
353 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia57
353 estrellas y 45 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
2 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
Apache-2.0
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado86
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Info76
Ejecución de shell o comandos
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
Estado de revisión
Aprobado88
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
Repositorio
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
Licencia
86
Apache-2.0
Mantenimiento
88
2 meses desde el último push
Revisión por IA
88
Approved with no listed issues
Completitud de README/SKILL.md
86
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
76
Ejecución de shell o comandos
Actividad de stars/forks
57
353 estrellas y 45 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
68
353 estrellas de GitHub
Advertencias
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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