스킬 감사 보고서
robot-bringup 감사 보고서.
Bringing up a complete ROS2 system on a robot's onboard computer: systemd services, launch file composition, ordered startup, and production monitoring. Use this skill when configuring a robot to start ROS2 nodes on boot, writing systemd unit files for ROS2 launch, composing layered launch files for full robot stacks, setting up watchdog monitoring, configuring udev rules for deterministic device naming, or debugging boot-time race conditions. Trigger whenever the user mentions robot bringup, robot startup, systemd for ROS2, ROS2 on boot, launch file composition, robot boot sequence, udev rules for cameras or serial ports, automatic restart for ROS2 nodes, network configuration for multi-machine ROS2, log rotation for robots, graceful shutdown of robot stacks, or SSH-based remote debugging. Also trigger for sourcing workspaces in systemd, ordered startup with health checks, or running ROS2 systems as long-running production services. Covers systemd on Ubuntu 22.04/24.04 with ROS2 Humbl
OpenAgentSkill 신뢰 점수
OpenAgentSkill 신뢰 점수
Trust Score는 설치 전에 후보 목록에 넣을 만큼 안전한지 Agent가 판단하도록 돕습니다.
GitHub 채택도
정보62
GitHub 스타 353
스타/포크 활동
경고57
스타 353, 포크 45; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다
최근 유지보수
통과88
마지막 푸시 후 2개월
라이선스 명확성
통과86
Apache-2.0
README/SKILL.md 완성도
통과86
메타데이터에 충분한 사용 및 워크플로 맥락이 포함되어 있습니다
의존성/런타임 위험
경고54
command execution surface, credential or environment access
설치 가능 여부
통과92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-bringup
설치 명령 안전성
통과92
표준 패키지 또는 런타임 설치 경로
권한 범위
실패22
secrets or environment access, shell or command execution
저장소 근거
통과86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robot-bringup
검토 상태
정보66
AI 검토 데이터를 사용할 수 있습니다
Agent 검증 결과
정보54
아직 Agent 결과 데이터가 없습니다
검사
설치 및 채택 검토
설치 경로
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-bringup
저장소
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robot-bringup
라이선스
86
Apache-2.0
유지보수
88
마지막 푸시 후 2개월
AI 검토
55
The SKILL.md excerpt does not explicitly address security best practices for systemd services (e.g., running as non-root, capability restrictions, or avoiding environment variable leakage).
README/SKILL.md 완성도
86
Usable description available
의존성 위험
54
command execution surface, credential or environment access
설치 명령 안전성
92
표준 패키지 또는 런타임 설치 경로
권한 범위
22
secrets or environment access, shell or command execution
스타/포크 활동
57
스타 353, 포크 45; 현재 메타데이터에서 이슈 활동을 확인할 수 없습니다
채택도
68
GitHub 스타 353
경고
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- The SKILL.md excerpt does not explicitly address security best practices for systemd services (e.g., running as non-root, capability restrictions, or avoiding environment variable leakage).
- The full SKILL.md may lack a dedicated troubleshooting section for common boot-time failures, though the excerpt mentions debugging.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
방법
이 보고서는 공개 메타데이터, AI 검토 결과, 저장소 최신성, 설치 준비 상태, OpenAgentSkill 이벤트, 품질 점수, 신뢰 검사와 Agent 안전 게이트를 결합합니다. 전체 소스 코드 보안 감사는 아닙니다.
가까운 옵션 비교
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Code Review
Review a branch or diff against repository standards and the originating spec in two independent analysis passes.
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Appsmith
Platform to build admin panels, internal tools, and dashboards. Integrates with 25+ databases and any API.
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Implement
Implement work from an approved spec or ticket set, run focused and full tests, invoke code review, and commit the result to the current branch.
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