Open-source MAVLink fleet operations for PX4: SITL, drone shows, search and rescue, cooperative autonomy, and field validation
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영문 디렉토리Set of plugins, models and worlds to use with OSRF Gazebo Simulator in SITL and HITL.
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Aerial Object Detection using a Drone with PX4 Autopilot and ROS 2. PX4 SITL and Gazebo Garden used for Simulation. YOLOv8 used for Object Detection.
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