Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
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검색 결과: pcl
영문 디렉토리Pclpy61
Python bindings for the Point Cloud Library (PCL)
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Oicr62
Caffe codes for our papers "Multiple Instance Detection Network with Online Instance Classifier Refinement" and "PCL: Proposal Cluster Learning for Weakly Supervised Object Detection".
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A fairly in-depth tutorial for the Point Cloud Library (with ROS integration notes!)
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Cluster based segmentation of Point Cloud with PCL lib in ROS
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