Mrpt80
:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
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검색 결과: mrpt
영문 디렉토리Mvsim69
Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2
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ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.
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