Skill 디렉토리

AI Agent를 위한 재사용 가능한 Skill을 찾으세요.

작업으로 실제 GitHub Skill을 검색하고 사용 전에 Stars, 신뢰, 감사, 카테고리, 설치 경로를 확인하세요.

모든 추천은 리포지토리, 감사, 설치 경로와 명확하게 연결됩니다.

검색 결과: manipulator

영문 디렉토리

TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning

595
Stars
68/100
신뢰
카테고리: robotics-iot감사
Dkt63

A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics

563
Stars
63/100
신뢰
카테고리: robotics-iot감사

[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.

147
Stars
67/100
신뢰
카테고리: robotics-iot감사

Codebase for the BestMan Mobile Manipulator Platform

337
Stars
62/100
신뢰
카테고리: robotics-iot감사