Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
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검색 결과: loam-velodyne
영문 디렉토리loam code noted in Chinese（loam中文注解版）
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M LOAM63
Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration
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카테고리: robotics-iot감사
VeloView62
VeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.
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카테고리: robotics-iot감사