[IROS 2024] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot
243
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: mppi
Direktori bahasa InggrisA GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
305
Stars
64/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
199
Stars
58/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit