The First Dynamic Map Removal Benchmark | Included 8 SOTA methods | Continous updating
425
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67/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: rpl
Annuaire en anglaisDufomap65
[RA-L'24] DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping
333
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65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
309
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61/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
TRILL64
Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)
126
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64/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Ditto62
Code for Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
126
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62/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit