Tsid69
Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio
336
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69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: pinocchio
Annuaire en anglaisPink69
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
781
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69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Unified skill hub for Solana development. Routes to external submodule skills (solana-foundation, sendai, solana-game, trailofbits, cloudflare, qedgen, colosseum, solana-new, ghostsecurity, defending-code) and local skills. Progressive disclosure — read only what you need.
97
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61/100
Confiance
Catégorie: securityAudit
Skill hub for the solana-ai-kit Claude Code plugin. Routes the bundled go-to-market skills and the opt-in add-on catalog, and points to upstream marketplaces (and the install.sh full install) for protocol, security, and ecosystem depth. Progressive disclosure — read only what you need.
97
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65/100
Confiance
Catégorie: securityAudit