Mrpt80
:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
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Résultats de recherche: mrpt
Annuaire en anglaisMvsim69
Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2
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Catégorie: robotics-iotAudit
ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.
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Catégorie: robotics-iotAudit