[IROS 2024] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot
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Résultats de recherche: mppi
Annuaire en anglaisA GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
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Catégorie: robotics-iotAudit
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
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