AI Manipulator and Open Manipulator
640
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71/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
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Résultats de recherche: manipulator
Annuaire en anglaisTidybot268
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
595
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Catégorie: robotics-iotAudit
Dkt63
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
563
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63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Upright67
[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.
147
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67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
BestMan62
Codebase for the BestMan Mobile Manipulator Platform
337
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62/100
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Catégorie: robotics-iotAudit