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Résultats de recherche: kimera-vio

Annuaire en anglais
Kimera69

Index repo for Kimera code

2.1K
Stars
69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Kimera Semantics63

Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data

742
Stars
63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Gtsam Vio62

Visual Inertial Odometry (VIO) / Simultaneous Localization & Mapping (SLAM) using iSAM2 framework from the GTSAM library.

155
Stars
62/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit