Sim87
Build, deploy, and orchestrate AI agents. Sim is the central intelligence layer for your AI workforce.
29K
Stars
87/100
Confiance
Catégorie: dataAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: isaac-sim
Annuaire en anglaisIr Sim84
A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning
1.1K
Stars
84/100
Confiance
Catégorie: agent-frameworksAudit
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
3.8K
Stars
76/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Skrl83
Modular Reinforcement Learning (RL) library (implemented in PyTorch, JAX, and NVIDIA Warp) with support for Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground and other environments
1.1K
Stars
83/100
Confiance
Catégorie: agent-frameworksAudit
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
475
Stars
69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
A high-fidelity, open-source robotics simulator integrating Unreal Engine's photorealistic rendering with MuJoCo's precision physics.
459
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
A virtual AI-based pit crew for Sim Racing. Use the latest GPT technology to create a real life like experience when out on the track.
415
Stars
67/100
Confiance
Catégorie: support-automationAudit
gazebo_sim
318
Stars
65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
707
Stars
71/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
255
Stars
64/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
213
Stars
65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
192
Stars
67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit