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Résultats de recherche: inertial

Annuaire en anglais
Rko Lio71

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling

580
Stars
71/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
SuperVINS70

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrated deep learning features)

445
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Fast LIMO70

A tightly coupled and real time LiDAR-Inertial SLAM algorithm. Based upon LIMO-Velo and FAST_LIO projects.

218
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
FLVIS67

FLVIS: Feedback Loop Based Visual Inertial SLAM

214
Stars
67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
GeoFlowSlam69

[IROS 2025] A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics

139
Stars
69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Lili Om65

LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.

608
Stars
65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
HybVIO63

HybVIO visual-inertial odometry and SLAM system

542
Stars
63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
DynaVINS63

DynaVINS : A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments

440
Stars
63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
D LIOM59

Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.

328
Stars
59/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Tonav59

Implementation of Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) for Vision-aided Inertial Navigation. This is my master's thesis.

258
Stars
59/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit