[RA-L 2024] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
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Catégorie: robotics-iotAudit
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Résultats de recherche: imu
Annuaire en anglaisBcr Bot67
A mobile robot simulation with differential drive, depth camera, IMU and 2D LiDAR that supports ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, and ISAAC Sim
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Catégorie: robotics-iotAudit
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus application of different sets of cameras and imu on different board including desktop and Jetson boards
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Catégorie: robotics-iotAudit
Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-6500, MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis IMUs.
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Catégorie: robotics-iotAudit
[IEEE TVT 2021] A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning system.
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Catégorie: robotics-iotAudit
This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).
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Catégorie: robotics-iotAudit
Data-Driven Denoising of Accelerometer Signals
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Catégorie: robotics-iotAudit