Train robotic agents to learn to plan pushing and grasping actions for manipulation with deep reinforcement learning.
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
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Résultats de recherche: grasping
Annuaire en anglaisGraspGen63
Official repo for GraspGen: A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping
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Catégorie: robotics-iotAudit
[CoRL2024] ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter. https://arxiv.org/abs/2407.11298
115
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Catégorie: robotics-iotAudit
Antipodal Robotic Grasping using GR-ConvNet. IROS 2020.
657
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Catégorie: robotics-iotAudit
Ggcnn65
Generative Grasping CNN from "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)
622
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Catégorie: robotics-iotAudit
Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
513
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Catégorie: robotics-iotAudit
paper list of robotic grasping and some related works
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Catégorie: robotics-iotAudit
Catgrasp63
[ICRA 2022] CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation
340
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Catégorie: robotics-iotAudit
TransCG59
[RAL 2022 & ICRA 2023] TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and A Grasping Baseline
117
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Catégorie: robotics-iotAudit
Same Object, Different Grasps: Data and Semantic Knowledge for Task-Oriented Grasping
101
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Catégorie: robotics-iotAudit