[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models
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Catégorie: robotics-iotAudit
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Résultats de recherche: 6d
Annuaire en anglais[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains
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Catégorie: robotics-iotAudit
Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation https://sites.google.com/view/se3dif/home
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Catégorie: robotics-iotAudit
Pytorch code for ICRA'22 paper: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation"
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Catégorie: robotics-iotAudit