A MuJoCo/Gym environment for robot control using Reinforcement Learning. The task of agents in this environment is pixel-wise prediction of grasp success chances.
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: ur5
Directorio en inglésEasy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kinectv2, rgbd cameras, optical trackers, and several robots including the ur5 and kuka iiwa.
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulation in ROS-Gazebo with a USB Cam and Vacuum Grippers
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Flingbot58
[CoRL 2021 Best System Paper] This repository contains code for training and evaluating FlingBot in both simulation and real-world settings on a dual-UR5 robot arm setup for Ubuntu 18.04
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Several controllers to move Ridgeback mobile-robot and UR5 robotic-arm.
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría