MAC VO70
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
921
Stars
70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: stereo
Directorio en inglés[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
470
Stars
63/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Monoloco59
A 3D vision library from 2D keypoints: monocular and stereo 3D detection for humans, social distancing, and body orientation.
459
Stars
59/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
[ICCV 2021 Oral] NerfingMVS: Guided Optimization of Neural Radiance Fields for Indoor Multi-view Stereo
436
Stars
65/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Dice59
Digital Image Correlation Engine (DICe): a stereo DIC application that runs on Mac, Windows, and Linux
420
Stars
59/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Pytorch implementation of ICRA 2020 paper "360° Stereo Depth Estimation with Learnable Cost Volume"
170
Stars
62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Dense 3D reconstruction from stereo (using LIBELAS)
151
Stars
61/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
ASGrasp59
[ICRA 2024]ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
101
Stars
59/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría