Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
678
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: pcl
Directorio en inglésPclpy61
Python bindings for the Point Cloud Library (PCL)
452
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Oicr62
Caffe codes for our papers "Multiple Instance Detection Network with Online Instance Classifier Refinement" and "PCL: Proposal Cluster Learning for Weakly Supervised Object Detection".
216
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62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
A fairly in-depth tutorial for the Point Cloud Library (with ROS integration notes!)
209
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62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Cluster based segmentation of Point Cloud with PCL lib in ROS
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57/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría