Directorio de skills

Descubre skills reutilizables para AI agents.

Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.

Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.

Resultados de búsqueda: mrpt

Directorio en inglés

:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

2.1K
Stars
80/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2

404
Stars
69/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.

215
Stars
70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría