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Resultados de búsqueda: manipulator

Directorio en inglés
Tidybot268

TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning

595
Stars
68/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Dkt63

A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics

563
Stars
63/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Upright67

[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.

147
Stars
67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
BestMan62

Codebase for the BestMan Mobile Manipulator Platform

337
Stars
62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría