Star200+

Directorio de skills

Descubre skills reutilizables para AI agents.

Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Buscar skill

Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.

Resultados de búsqueda: isaac-sim

Directorio en inglés
Sim87

Build, deploy, and orchestrate AI agents. Sim is the central intelligence layer for your AI workforce.

29K
Stars
87/100
Confianza
Categoría: dataAuditoría
Ir Sim84

A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning

1.1K
Stars
84/100
Confianza
Categoría: agent-frameworksAuditoría
Habitat Sim76

A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.

3.8K
Stars
76/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Skrl83

Modular Reinforcement Learning (RL) library (implemented in PyTorch, JAX, and NVIDIA Warp) with support for Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground and other environments

1.1K
Stars
83/100
Confianza
Categoría: agent-frameworksAuditoría
UnrealRoboticsLab70

A high-fidelity, open-source robotics simulator integrating Unreal Engine's photorealistic rendering with MuJoCo's precision physics.

459
Stars
70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Simulator Controller67

A virtual AI-based pit crew for Sim Racing. Use the latest GPT technology to create a real life like experience when out on the track.

415
Stars
67/100
Confianza
Categoría: support-automationAuditoría
Isaac Ros Nvblox71

NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox

707
Stars
71/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Isaac Ros Cumotion64

NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control

255
Stars
64/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Isaac Ros Nitros65

NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages

213
Stars
65/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría