Train robotic agents to learn to plan pushing and grasping actions for manipulation with deep reinforcement learning.
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: grasping
Directorio en inglésGraspGen63
Official repo for GraspGen: A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping
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Categoría: robotics-iotAuditoría
[CoRL2024] ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter. https://arxiv.org/abs/2407.11298
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Antipodal Robotic Grasping using GR-ConvNet. IROS 2020.
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Ggcnn65
Generative Grasping CNN from "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)
622
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
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Categoría: robotics-iotAuditoría
paper list of robotic grasping and some related works
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Catgrasp63
[ICRA 2022] CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation
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Categoría: robotics-iotAuditoría
TransCG59
[RAL 2022 & ICRA 2023] TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and A Grasping Baseline
117
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Same Object, Different Grasps: Data and Semantic Knowledge for Task-Oriented Grasping
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