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Suchergebnisse: imu

Englisches Verzeichnis
GRIL Calib65

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints

431
Stars
65/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Bcr Bot67

A mobile robot simulation with differential drive, depth camera, IMU and 2D LiDAR that supports ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, and ISAAC Sim

374
Stars
67/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Vins Application65

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus application of different sets of cameras and imu on different board including desktop and Jetson boards

605
Stars
65/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Invensense Imu65

Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-6500, MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis IMUs.

560
Stars
65/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Wheel INS63

[IEEE TVT 2021] A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning system.

385
Stars
63/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Icp Localization63

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

349
Stars
63/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit