Skill-Verzeichnis

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Suchergebnisse: humanoid-walking

Englisches Verzeichnis

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

2.6K
Stars
85/100
Trust
Kategorie: ml-automationAudit

HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control

559
Stars
70/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695

2.0K
Stars
70/100
Trust
Kategorie: ml-automationAudit

v0 of Asimov, an open-source humanoid robot

754
Stars
68/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

848
Stars
60/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

794
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65/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Node.js package to bypass CloudFlare's anti-bot JavaScript challenges

236
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59/100
Trust
Kategorie: web-automationAudit