[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
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Suchergebnisse: ekf-slam
Englisches VerzeichnisVGGT-SLAM: Dense RGB SLAM Optimized on the SL(4) Manifold
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ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.
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SplaTAM69
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)
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MonoGS66
[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM
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A Comprehensive Framework for Visual SLAM Systems and Datasets
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrated deep learning features)
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Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
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UMI 3D68
UMI-3D SLAM and Data Processing Pipeline: https://umi-3d.github.io/
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A tightly coupled and real time LiDAR-Inertial SLAM algorithm. Based upon LIMO-Velo and FAST_LIO projects.
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ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.
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Pointcloud-based graph SLAM written in C++ using open3D library.
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