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搜索结果: traversability

英文目录

Wild Visual Navigation: A system for fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision

289
Stars
70/100
信任
分类: ml-automation审计

A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.

305
Stars
64/100
信任
分类: robotics-iot审计