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英文目录
DynamicMap Benchmark67

The First Dynamic Map Removal Benchmark | Included 8 SOTA methods | Continous updating

425
Stars
67/100
信任
分类: robotics-iot审计
Dufomap65

[RA-L'24] DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping

333
Stars
65/100
信任
分类: robotics-iot审计
Deoxys Control61

A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots

309
Stars
61/100
信任
分类: robotics-iot审计
TRILL64

Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)

126
Stars
64/100
信任
分类: robotics-iot审计
Ditto62

Code for Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction

126
Stars
62/100
信任
分类: robotics-iot审计